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內容簡介
本書介紹採用CRS機器人構建的全口義齒排牙機器人系統,內容包括全口義齒排牙的口腔修復學基礎、排牙演算法、三維互動式排牙及其軟件開發、採用CRS機器人實現全口義齒排牙、CRS機器人的軌跡規劃及控制、CRS機器人系統的排牙實驗、用微型多指靈巧手排牙、採用多機器人操作機排牙。
本書可供從事口腔修復醫學、機器人技術、生物醫學工程、機械電子工程的醫生、技師、教師、工程師和研究生等專業人士閱讀和參考。
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